Codificación tempomat

Buenas, tengo un e70 3.0d 2007, le he instalado la piña con tempomat y ahora necesito codificarla, en la bmw me dicen que hay que cambiar el cuadro y por lo que he leído en el foro no es necesario.
Algun forero que me lo codifique? Esta semana que viene el coche estara en Madrid, si alguien se dedica a ello podríamos mirarlo. Gracias