Fallo de propulsión

Tengo un BMW 528i xdrive 2012 twin turbo, me aparece fallo de propulsion cuando uso el carro en modo "confort o sport" y cuando piso a fondo o bruscamente el acelerador pero no afecta en el andar, todo sigue normal. Una vez que apago el motor es como que se resetea y se borra el fallo hasta que de nuevo aparece.
Cuando lo uso en Modo "Eco" no me aparece nada..
Cual creen que pueda ser el problema? Si podrían ayudame?