deteccion peatones

Me cambiaron el aceite y filtros,en el conce y me dejaron sin poder activar la deteccion de peatones y en cambio , el cambio de carril y el control de crucero con frenada si se activan,no tocarian algún conector al cambiar el filtro del habitáculo,debajo de la guantera?hice un CODE a los módulos y el único que no se activa, es el de peatones.