Codificación dsc

Hola compañeros abro este post haber si alguno me podéis ayudar a encontrar la solución.

El tema es que e codificado con ista-p el módulo de dsc al haberlo sustituido por averia, el módulo es donante I no se si puede estar en perfectas condiciones (quiero creer que si) la codificación a sido correcta I después de ella pide hacer un test de fin de cinta al cual sigo los pasos I no funciona, también pide calibrar el sensor de ángulo de giro cosa que no e llegado a mirar todavía, todas...

Codificación dsc