codificar para que se desbloquen los seguros al quitar la llave del contacto

Alguien me podría decir como se puede codificar para que los pestillos de las puertas se abran cuando saco la llave del contacto en un X3 E83?
Ahora tengo programado que cuando llegue a 20Km hora, que los pestillos se cieren, pero al llegar a destino y apagar el coche, saco la llave del contacto y los seguros no se desbloquean y en caso de querer coger algo de los asientos posteriores o maletero tengo que pulsar el boton de desbloqueo de puertas.