Borrado error ITV

Hola, tengo un error en la centralita y no paso la ITV. Es el error P22AE que hace referencia a un sensor de la sonda Lambda. Sabéis cómo puedo borrarlo?, me urge pasar la itv y ya lo solucionaré luego reparando la avería.
Muchas gracias

Saludos a tod@s