Fallo ABS E39 codificación de variante

Hola estoy desesperado ya que cambie el módulo de ABS por uno con la misma referencia y me sale este error el coche era igual mismo motor misma caja y mismo año y se queda encendido el símbolo de antiderapaje y para la informática soy un poco nulo con el scanner lo podría codificar? O necesito otra máquina? Me an comentado que con kts de boch lo hace ella pero es solo leer y borrar el fallo o necesito entrar en configuración con el kts? Un saludo y gracias