Preparando reequipacion (LDW) Cambio de carril

Hola, me dispongo a reequipar el (LDW) aviso de cambio de carril para un F36 (420 gran coupe)

Video LDW

Voy a ir recopilando temas para luego ponerme con ello.
Primero, situación de partida importante, el coche trae cámara kafas
Equipado de serie:
SLI: Speed Limit Info - Lector señales de velocidad de tráfico
HBA: High Beam Assistant - Luz larga automática

No equipado
FCW- Aviso de choque frontal (siguiente a...

Preparando reequipacion (LDW) Cambio de carril