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Instalación cámara original en mini F60

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Hola, pues compré el cableado y la cámara, he conectado según el diagrama, de la cámara al resistor del can3, los otros cables al fbas del navegador y por último la alimentación.
Una vez todo conectado, he conectado con esys, he agregado el equipamiento 3ag, y ya veo en los módulos, un nuevo modulo llamado icam2, por lo tanto parece que he conectado bien los cables porque la cámara aparece bien en esys, he codificado los correspondientes módulos, hu, bdc, pma y kombi.
Sin embargo la cámara...

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