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Diagnóstico sensor de luz/lluvia F20

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Estoy intentando que las luces me funcionen en modo Auto , pero no lo consigo. Después de hacer el brico del switch de luces y hacer code VO (521), he instalado ISTA/D para intentar ver si hay algún error en el cacharro.

Por algún sitio en ISTA he visto que el módulo está codificado OK. También he eliminado los errores que sacaba ISTA en la FEM para evitar falsos errores antiguos. Y cuando hago el diagnóstico, hay 2 cosas que me llaman la atención:

1) Me dice que el sensor de lluvia NO...

Diagnóstico sensor de luz/lluvia F20

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