Calibración sensor angulo dirección BMW INPA

Ante la imposibilidad de calibrar el sensor del angulo de dirección con KTS de Bosch, he tenido que hacerme con el INPA pero nunca lo he utilizado y no se en que apartado se realiza la calibración.

¿Se realiza con INPA o con los demás programas que trae (Tool32,NCSexpert,Winkfp..?

He intentado buscarlo en el menú de chasis pero o no lo he encontrado o me daba error.

He buscado, pero no encuentro ningún tutorial o ninguna referencia...

Calibración sensor angulo dirección BMW INPA