Diagnosis e34

Hola, tengo un e34 520i del 91 y me compre el conector redondo junto con el cable K+Dcan pero no soy capaz de hacerlo trabajar ni en INPA ni con el ISTA.. leyendo por varios sitios dicen que hay utilizar una interfaz ads en otros que no. Cual dice la verdad?
Por otro lado tambien lei que solo sirve el Carsoft..

Alguien que lo tenga funciando me puede ayudar?

Gracias. Un saludo