REGENERAR FAP ISTA D E60 520D

Alguna guía pdf o similar en español para regenerar con el Ista d un FAP? , me da errores

00480A DDE sistema de filtro de particulas
00481A DDE sistema de filtro de particulas
004D00 DDE sistema de filtro de particulas

Supongo que algo hace que no regenere...
El filtro lo puse recuperado con 2 años de garantía, los calentadores puestos hace poco, y el coche siempre va a 88/90 grados …