Información maquina diagnosis.

Buenas noches compañeros. Antes de nada decir que ya he intentado buscar información pero no me queda nada claro.
Busco maquina diagnosis bmw para coches de hasta 2016/2017 y con información técnica, despiece a y demás.
Lo poco que he posido buscar es que se llama icom y después están las siglas A,B,C,D,A2,B2 etc... que si fibra óptica y demás algún consejo? Tb he visto precios de casi 300 a más de 2000.....

Gracias de antemano.