Cable K+DCAN Inpa (Desesperado)

Buenas tardes, me he comprado este cable principalmente para intentar quitar la averia del sensor de angulo de giro y poder calibrarlo.
He seguido todos los tutoriales que he visto por todos lados.. dis..inpa.. bmwscanner.. y ninguno he hecho funcionar o faltan archivos en los tutoriales. Necesito que me digais a por que programa debo ir directamente y dejar de petar el pc de porqueria porfavor. jejeje.
Y si pudierais decirme que tutorial seguir y que esté completo. Gracias. Un saludo!